Esta práctica consiste en realizar una medida con un error de 2mm para ello se utilizaban dos cámaras, en nuestro caso utilizamos dos teléfonos móviles , un Iphone con la aplicación IvCAM y otro Android con la aplicación DroidCAM , ambos conectados al ordenador con sus respectivas aplicaciones.
Para no tener problemas con la luz natural que hay en el aula , construimos dos útiles , uno para cada punto de medición, dichos útiles nos aportaban la luz suficiente y necesaria para poder calibrar la imagen y ajustarla perfectamente.
Para realizar un calibrado con el error mínimo es muy importante tener la cámara totalmente perpendicular a la regla de calibración , ya que con la propia lente del teléfono móvil al ser cóncava no aprecias todo el error. Para la calibración hemos escogido esta regla , colocada sobre una luz difusa para que resalte mas el contorno de la pieza que queremos medir.
Estos son los pasos para calibrar una imagen en Vision Builder:
- Adquieres imagen de la cámara.
- Ajustas los atributos para tener una imagen limpia con la que trabajar
- Seleccionas "calibración" en la parte derecha.
- Proporcionas un nombre a dicha calibración.
- Escoges el tipo de imagen para la calibración , en nuestro caso es una imagen plana por lo que seleccionamos la primera opción.
- Cogemos dos puntos de comparación , por ejemplo si coges un milímetro la mejor manera para tener el mínimo error es decirle que son 1000um , después cuando tengas la medida exacta del objeto lo dividirás entre 1000 para tener la medida en mm.
- Escoges un origen de coordenadas , a partir de el se contara a derechas y se descontara a izquierdas , por ejemplo coges el punto 13 como origen de coordenadas ; si la pieza sobrepasa 5 milímetros por un lado y faltan 2 mm por el otro , si sumas la distancia entre los dos orígenes de coordenadas de las dos cámaras , es decir , -2+5+L= tendrás la longitud de la pieza.
Esta función nos da la posibilidad de escoger el punto en el que ha encontrado el objeto debido al cambio de intensidad de pixeles , gracias a luz difusa , se puede diferenciar entre la sombra del objeto y la propia luz que es blanca, por lo tanto escogemos el punto respecto al eje de coordenadas ( hay que tener en cuenta el tipo de eje de coordenadas , donde ubicas el eje Y y el eje X).
Después de obtener los dos puntos , calibrados correctamente según su eje de coordenadas crearemos otro estado para tener las funciones separadas , en el que haremos la operación dicha anteriormente y nos mostrara el resultado por pantalla , utilizaremos la función:
Por ultimo con la Herramienta Custom Overlay , seleccionaremos un text al que relacionamos al resultado del paso anterior.
Link de descarga del programa
